Le diagramme de Black

Définition
Rôle
Exemples du premier et du deuxième ordre pour le diagramme de Black
Lien avec les comportements caractéristiques
Influence de la présence d'intégrateurs sur le diagramme de Black
Influence d'un retard pur sur l'allure du diagramme de Black

Lien avec les performances
Détermination de la stabilité à partir du critère du revers sur le diagramme de Black


Lien avec les paramètres mathématiques
Influence de la position des pôles d'un système du deuxième ordre sur le diagramme de Black
Représentation des pôles sur le diagramme de Black
Influence de la position des zéros d'un système du deuxième ordre sur le diagramme de Black
Représentation des zéros sur le diagramme de Black


Lien avec les paramètres graphiques
Influence du coefficient d'amortissement d'un système du deuxième ordre sur l'allure du diagramme de Black
Influence d'un retard pur sur l'allure du diagramme de Black
Détermination des paramètres sur le diagramme de Black:

Détermination de la constante de temps d'un système du premier ordre sur le diagramme de Black
Détermination de la pulsation naturelle d'un système du deuxième ordre sur le diagramme de Black
Détermination du gain statique sur le diagramme de Black
Détermination de la pulsation de résonance sur le diagramme de Black
Détermination du coefficient de surtension sur le diagramme de Black
Détermination de la marge de gain et de la marge de phase sur le diagramme de Black
Détermination du gain en boucle fermée à partir du diagramme de Black (Abaque de Nichols)
Détermination de la phase en boucle fermée à partir du diagramme de Black (Abaque de Nichols)