Détermination de la phase en boucle fermée à partir du diagramme de Black (Abaque de Nichols)

Le diagramme de Black - Nichols permet de déterminer la réponse fréquentielle d'un système en boucle fermée à partir de sa réponse fréquentielle en boucle ouverte. L'intersection entre les lieux de phase constante en boucle fermée (sur l'abaque de Nichols) et la réponse fréquentielle en boucle ouverte donne la valeur de la phase en boucle fermée pour chaque fréquence. Par exemple, pour w = w₁, la phase en boucle fermée est -10°; pour w= w₂, la phase en boucle fermée est -180°.