Le diagramme de Black permet de déterminer les performances du
système en boucle fermée à retour unitaire à partir de la réponse harmonique du système en boucle ouverte et permet en particulier de mesurer très rapidement la marge de gain, la marge de phase du système en boucle ouverte et la pulsation de résonance
du système bouclé.
[ Table des matières ]