Influence de la présence d'intégrateurs sur le diagramme de Black

Le nombre d'intégrateurs d'un système détermine son comportement aux basses fréquences.

Soit un système de fonction de transfert :

Pour des pulsations faibles, :

le module en 0 de la réponse harmonique est égal au gain statique du système s'il ne possède pas d'intégrateurs et tend vers l'infini si le nombre d'intégrateurs n'est pas nul :
la phase en 0 diminue avec le nombre d'intégrateurs du système :