Détermination de la pulsation de résonance sur le diagramme de Black

1. Détermination de la pulsation de résonance du système en boucle ouverte
2. Détermination de la pulsation de résonance du système en boucle fermée

1. Détermination de la pulsation de résonance du système en boucle ouverte

   La pulsation de résonance du système en boucle ouverte est caractérisée sur le diagramme de Black par l'existence d'un maximum de l'ordonnée.

   

2. Détermination de la pulsation de résonance du système en boucle fermée

   La pulsation de résonance du système en boucle fermée se lit au point de tangence de la réponse fréquentielle du système en boucle ouverte avec le contour iso-gain le plus élevé.