Stabilité

Définition

Définition de la stabilité E.B.S.B. (Entrée Bornée Sortie Bornée)
Définition de la stabilité au sens de Lyapunov
Définition de la stabilité asymptotique au sens de Lyapunov
Définition de l' instabilité au sens de Lyapunov
Seuil de stabilité en boucle fermée

Stabilité conditionnelle régulière
Stabilité conditionnelle irrégulière

Rôle

Illustration

Stabilité au sens du Lyapunov
Stabilité E.B.S.B.


Lien avec les modèles mathématiques

Détermination de la stabilité à partir de la fonction de transfert d'un système continu: le critère algébrique de Routh

Lien avec les représentations graphiques

Appréciation de la stabilité à partir de la réponse impulsionnelle
Appréciation de la stabilité à partir de la réponse indicielle
Détermination de la stabilité à partir du critère de Nyquist
Détermination de la stabilité à partir du critère du revers sur le diagramme de Nyquist
Détermination de la stabilité à partir du critère du revers sur le diagramme de Black


Lien avec les comportements caractéristiques

Influence du nombre d'intégrateurs en boucle ouverte sur la stabilité d'un système en boucle fermée, retour unitaire


Lien avec les paramètres

Détermination de la stabilité (au sens de Lyapunov) à partir des pôles
Influence du coefficient d'amortissement sur la stabilité d'un système du deuxième ordre
Influence du gain statique en boucle ouverte sur la stabilité d'un système en boucle fermée
Lien entre la marge de gain, la marge de phase, la marge de retard, la marge de module et la stabilité