Réponse indicielle

Définition
Rôle
Exemples de réponses indicielles
Lien avec les représentations graphiques
Relation entre la réponse impulsionnelle et la réponse indicielle
Relation entre la réponse à une rampe et la réponse indicielle

Lien avec les comportements caractéristiques
Influence d'un retard pur sur la réponse indicielle
Appréciation de la présence de pôles dominants sur la réponse indicielle
Appréciation du comportement apériodique/oscillatoire à partir de la réponse indicielle
Influence de la présence d'un intégrateur sur la réponse indicielle


Lien avec les performances
Appréciation de la rapidité à partir de la réponse indicielle
Appréciation de la stabilité à partir de la réponse indicielle
Appréciation de la précision à partir de la réponse indicielle
Calcul de l'erreur statique sur la réponse indicielle

Lien avec les paramètres
Influence de la position des pôles d'un système du deuxième ordre sur sa réponse indicielle
Détermination des paramètres sur la réponse indicielle

Détermination du temps de réponse à x% sur la réponse indicielle
Détermination du dépassement sur la réponse indicielle
Détermination de la constante de temps d'un système du premier ordre sur la réponse indicielle
Détermination de la pulsation propre d'un système du deuxième ordre sur la réponse indicielle
Influence du coefficient d'amortissement d'un système du deuxième ordre sur l'allure de la réponse indicielle
Détermination du gain statique sur la réponse indicielle