Expression d'une solution causale et stable

Si on contraint la solution à être causale, les échantillons de doivent être nuls pour les valeurs négatives de . Le minimum de la variance est alors obtenu lorsque
(333)
 

On notera la transformée en de la réponse impulsionnelle causale
(334)


(335)

Le calcul de se fait en trois étapes: - filtrage de l'intercorrélation par - suppression de la partie non causale de cette séquence - filtrage du résultat par le filtre causal

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