Rapidité

Définition

Rôle

Lien avec les représentations graphiques


Relation qualitative entre la rapidité et la réponse indicielle

Lien avec les paramètres mathématiques


Relation qualitative entre le lieu des pôles et la rapidité d'un système discret
Influence de l'ordre d'un système discret sur sa rapidité
Relation entre la période d'échantillonnage et la rapidité d'un système échantillonné

Lien avec les paramètres graphiques


Relation qualitative entre le temps de réponse et la rapidité
Influence de la présence et de la valeur du retard pur sur la rapidité d'un système
Influence de la constante de temps dominante sur la rapidité d'un système
Influence de la pulsation propre sur la rapidité d'un système
Influence du coefficient d'amortissement sur la rapidité d'un système

Lien avec les comportements caractéristiques


Influence de la présence et de la valeur du retard pur sur la rapidité d'un système
Influence des pôles dominants sur la rapidité d'un système

Lien avec les performances


Influence d'une saturation du signal de commande sur la rapidité désirée en boucle fermée
Influence de la rapidité désirée pour un système en boucle fermée sur l'amplitude du signal de commande nécessaire

Lien avec les méthodes de régulation


Méthodes de synthése des régulateurs dont l'objectif est de minimiser le temps de réponse en boucle fermée