Temps de réponse

Définition

Rôle

Lien avec les méthodes de transposition continu-discret

Relation entre les temps de réponse d'un système continu avant et après l'échantillonnage de sa fonction de transfert par conservation de la réponse indicielle

Lien avec les représentations graphiques

Détermination du temps de réponse à x% sur la réponse indicielle

Lien avec les paramètres mathématiques


Influence de la position des pôles d'un système discret sur la valeur de son temps de réponse
Influence des zéros d'un système discret sur la valeur de son temps de réponse
Influence de l'ordre d'un système discret sur la valeur de son temps de réponse
Relation qualitative entre le temps de réponse d'un système échantillonné en boucle ouverte et la période d'échantillonnage
Choix de la période d'échantillonnage pour un système asservi numériquement, en fonction du temps de réponse désiré en boucle fermée

Lien avec les paramètres graphiques


Influence de l'existence et de la valeur d'un retard pur sur le temps de réponse d'un système discret
Influence de l'existence et de la valeur d'un retard pur en boucle ouverte sur le temps de réponse désiré en boucle fermée
Lien entre le temps de réponse et le gain statique

Lien avec les comportements caractéristiques


Approximation du temps de réponse d'un système caractérisé par ses pôles dominants

Lien avec les performances


Relation qualitative entre le temps de réponse et la rapidité
Influence du temps de réponse imposé pour le système bouclé sur l'amplitude du signal de commande
Influence de la saturation du signal de commande sur le temps de réponse du système bouclé

Méthodes de synthése des régulateurs dont l'objectif est de minimiser le temps de réponse en boucle fermée