Réponse fréquentielle du bloqueur d'ordre zéro

La réponse fréquentielle du bloqueur d'ordre zéro est:

Démonstration

L'échantillonneur introduit un facteur Fe qui va simplifier le gain statique Te du bloqueur, obtenu pour la pulsation nulle.

En conséquence, le gain statique d'un système précédé par un bloqueur d'ordre zéro est conservé lors de l'échantillonnage.

  • La phase du BOZ est:
  • La phase du BOZ fait un saut de -180 degrés à chaque pulsation multiple de la pulsation d'échantillonnage, car change de signe.

    Pour des pulsations inférieures à la moitié de la pulsation d'échantillonnage, le bloqueur d'ordre zéro introduit un retard de phase proportionnel à la pulsation avec un facteur Te/2.

    Par exemple, pour une pulsation de 1rad/s et Te=1s, le retard de phase sera



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