Méthodes de synthèse des régulateurs adaptées aux procédés précédés par un bloqueur d'ordre zéro

Les méthodes de synthèse directe en discret prennent en compte implicitement l'élément de maintien, en l'intégrant dans la fonction de transfert échantillonnée (voir La fonction de transfert d'un système échantillonné précédé par un bloqueur d'ordre zéro).

Par contre, lorsque la méthode de correction appliquée consiste à trouver l'équivalent discret d'un correcteur continu (méthodes par équivalent discret), il faut prendre en compte explicitement la présence du bloqueur, en approchant sa fonction de transfert



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