Réponse à une rampe unitaire d'un système échantillonné du deuxième ordre oscillant, précédé par un bloqueur d'ordre zéro
est la pulsation propre,
est
le module des pôles
est le zéro et
sont les pôles
Les valeurs
de la réponse à la rampe unitaire discrète sont
différentes des valeurs de la réponse à la rampe unitaire
du système continu, aux instants d'échantillonnage
