Marges de module et de retard

Définition
Marge de module
Marge de retard

Rôle

Lien avec les représentations graphiques

Détermination de la marge de retard sur le diagramme de Nyquist
Détermination de la marge de module sur le diagramme de Nyquist



Lien avec les performances

Lien entre la marge de retard et la stabilité