Pôles

Définition
Rôle
Exemples de pôles pour un système du premier et du deuxième ordre
Lien avec les modèles mathématiques
Détermination des pôles sur la fonction de transfert
Lien avec les représentations graphiques
Lien entre les pôles d'un système du deuxième ordre et ses réponses temporelles et fréquentielles
Représentation des pôles sur le diagramme de Bode
Représentation des pôles sur le diagramme de Nyquist
Représentation des pôles sur le diagramme de Black

Lien avec les comportements caractéristiques
Lien entre les pôles et les pôles dominants
Détermination de la présence d'un intégrateur par son pôle
Lien avec les performances
Appréciation de la rapidité avec les pôles
Détermination de la stabilité (au sens de Lyapunov) à partir des pôles

Lien avec les paramètres
Détermination des constantes de temps à partir des pôles d'un système
Détermination de la pulsation naturelle w_n, de la pulsation propre w_p, et du coefficient d'amortissement z à partir de pôles complexes
Influence des pôles et des zéros sur le gain statique