Démonstration
Soit la fonction de transfert:
où n est le nombre de pôles et m est le nombre de zéros.
En remplaçant p par jw , on déduit la réponse du système en fréquence:
la valeur du module est:
Pour 
et 
et la valeur de la phase est:
Si on note m+ et n+ le
nombre de zéros et pôles dits "stables" c'est à dire
tels que
et
, m- et
n- le nombre de zéros et pôles dits
"instables", il en résulte pour :
